武汉上唯申请激光带电清扫实时反馈式自动调焦方法及装置专利有效解决结构突变引发的焦平面震荡与机械响应滞后缺陷

2026-02-07 05:38:54　　点击量：

　　国家知识产权局信息显示，武汉上唯信息科技有限公司申请一项名为“一种激光带电清扫的实时反馈式自动调焦方法及装置”的专利，公开号CN121446788A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种激光带电清扫的实时反馈式自动调焦方法及装置，涉及激光清扫领域，其方法包括：采集清洗路径前方的原始距离序列数据；基于原始距离序列数据进行实时差分运算，得到当前扫描点的表面切向斜率，并根据表面切向斜率生成趋势向量；将原始距离序列数据和表面切向斜率作为输入信号，通过数字锁相环模块进行空间频率锁定，生成变焦参考轨迹；基于变焦参考轨迹驱动变焦机构进行前馈控制，使变焦机构的变焦透镜组按照变焦参考轨迹提前动作；采集清洗激光作用于污秽层时产生的等离子体光强信号，并基于等离子体光强信号对变焦参考轨迹进行实时微调。本申请可以有效解决结构突变引发的焦平面震荡与机械响应滞后缺陷。

　　天眼查资料显示，武汉上唯信息科技有限公司，成立于2010年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉上唯信息科技有限公司参与招投标项目99次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。

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